安川機(jī)器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川機(jī)器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

安川機(jī)器人DX200示教器JZRCR-YPP21-1主板

 

       示教編程，即操作人員通過(guò)示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置，同時(shí)將該位置進(jìn)行記錄，并傳遞到機(jī)器人控制器中，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)，操作人員也可以選擇不同的坐標(biāo)系對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。

       目前，大部分機(jī)器人應(yīng)用仍采用示教編程方式，并且主要集中在搬運(yùn)、碼垛、焊接等領(lǐng)域，特點(diǎn)是軌跡簡(jiǎn)單，手工示教時(shí)，記錄的點(diǎn)不太多。對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來(lái)的誤差。