外殼材質(zhì)：鍍鋅板

凈重：0.48kg

使用范圍：ABB IRC5所有機(jī)型

由于ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多樣且集中，是故障發(fā)生的集中區(qū)，原因主要有三種：

員工操作不規(guī)范：

熱插拔硬件危害很大，大部分控制柜電源盒主板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力過猛造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致主板損壞。

ABB控制柜電源盒自身原因：

隨著使用ABB機(jī)器人時間的增長，控制柜電源盒主板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致主板故障。

環(huán)境影響原因：

如果員工不注意保養(yǎng)，ABB機(jī)器人主機(jī)主板上布滿了灰塵，可能會造成信號短路，此外，靜電也常造成控制柜電源盒主板上芯片（特別是CMOS芯片）被擊穿，引起主板故障。

特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的主板故障。

ABB機(jī)械手控制柜電源盒DSQC604 3HAC12928-1調(diào)試內(nèi)容：

①檢查接線、核對地址；

②檢查模擬量輸入輸出；

③指示燈測試核對；

④查看各個手動控制的輸出點；

⑤半自動工作模式測試；

⑥自動工作模式測試；

⑦模擬量調(diào)試、參數(shù)確定；

⑧異常條件下測試。