ABB機(jī)器人IRB1410性能參數(shù)：

載荷：5 kg；

附加載荷：18 kg（第3軸），19 kg（第1軸）；

軸數(shù)：6；

集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)；

集成氣源：上臂最高8 bar；

重復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗(yàn)平均值）；

TCP最大速度：2.1 m/s

電源電壓：200-600V，50/60Hz

變壓器額定值：4kVA/7.8kVA，帶外軸

機(jī)器人底座：620*450 mm

本體重量：225 kg

        ABB機(jī)器人IRB1410是專門為弧焊設(shè)計(jì)的，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。在實(shí)戰(zhàn)中總結(jié)考驗(yàn)，多次優(yōu)化，弧IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。精湛的控制水平和循徑精度確保了完美的焊接質(zhì)量。

       傳統(tǒng)機(jī)器人在低速情況下實(shí)際路徑與編程路徑相吻合，但是在高速情況下做轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際路徑就會(huì)偏離編程路徑。基于高級(jí)前饋伺服控制技術(shù)的TrueMove極大的提升了運(yùn)動(dòng)控制精度，解決了機(jī)器人在高速情況下實(shí)際運(yùn)動(dòng)路徑偏離編程路徑的問題，真正實(shí)現(xiàn)了所編即所得。